У середні століття, а саме в XII столітті, у французькій провінції Прованс з'явилися мандрівні співаки і поети, які подорожували по містах, грали на музичних інструментах і співали пісні власного твору. Їх називали трубадурами, що в перекладі з прованського прислівники означає «мистецтво складати».

Треба сказати, співакам-мандрівникам їх мистецтво приносило гарний прибуток. На відміну від придворних співаків і музикантів - менестрелів - трубадури складали пісні на власний розсуд, чим привертали увагу і феодалів, і простих людей. Якщо твори музикантів подобалися слухачам, ті щедро обдаровували співаків монетами і багатими подарунками.

Починаючи з середини XIII століття, трубадури стали називатися менестрелями, причому ця назва отримали всі бродячі артисти, незалежно від жанру: співаки, танцюристи, музиканти, жонглери. Незважаючи на те, що спочатку слово «менестрель» означало «перебуває на службі», це були вільні художники - по суті, ті ж самі трубадури. Аж до XVIII століття менестрелі колесили по Франції, виступаючи на міських і сільських святах. Пісні менестрелів були досить багатожанровий. Це були твори і про лицарські походах, і пасторалі - романтичні музичні замальовки про сільське життя. Але основною темою бродячих музикантів була ідеальна любов . Вони з трепетним захопленням оспівували шляхетні почуття лицарів до Прекрасним Дамам, наділяючи останніх самими піднесеними епітетами .

Одночасно з французькими менестрелями з'явилися вільні музиканти і в Німеччині - їх називали миннезингерами, що в перекладі з німецької означає «співаки любові». Вони також, в основному, оспівували ідеальну любов, однак їхня музика і вірші, на відміну від пісень французьких побратимів, були більш суворими і лаконічними. В піснях мінезингерів було більше роздумів, ніж піднесених почуттів, тому вони здавалися стриманими і навіть суворими.