Витоки фламенко слід шукати серед чотирьох співтовариств. Це були мусульмани, цигани, євреї та представники християнства. Зародилося мистецтво в Андалусії, де представники всіх чотирьох груп довгий час мирно уживалися один з одним. Однак в один прекрасний момент маври й араби змушені були покинути Іспанію, євреї прийняли християнство під загрозою виселення, а цигани завжди піддавалися гонінням.

Спочатку пісні фламенко містили в собі мотиви болю і страждання народу, вигнаних з країни, що стала йому рідною. Глядачі сьогодні бачать далеко не те фламенко, яке було в 16 столітті. Спочатку воно виконувалося закрито членами одного клану. Після фламенко співали в кафе кантанте і тавернах. Іноді його виконання навіть заборонялося.

Однак незабаром відвідувачам стали подобатися пісні виконавців фламенко. Серед них з'явилися досить популярні. А серед самих співаків слід виділити одну знаменну особистість, яка яскравою зіркою освітила епоху расвета фламенко. Це був Сільвер Франконетті. Ця людина навмисно брав собі учнів, не боячись, що таким чином він створює собі конкурентів. Конкуренція ж породила безліч жанрів і мотивів для виконання.

Коли стало ясно, що деякі пісні користуються особливим попитом, господарі таверен дозволили відвідувачам робити замовлення у виконавців. Це стало негативним моментом у розвитку танцю і мотивів виконання. Найвідомішими стали пісні про любов і смерть. Пізніше мотиви виродилися у виконання мелодраматичних композицій.

У 20 столітті до фламенко домішалася значний вплив кубинських танців і диско. З'явилися такі стилі, як театральне фламенко. Вийшовши на широку аудиторію і будучи зроблено в оркестровому варіанті, виконання втратило глибину і безпосередність. Так почався занепад фламенко. Гітара втратила магію, а голос - трагізм.