Свою назву шов «козлик» одержав за схожість з пристосуванням для розпилювання дров - козлами.
На лицьовій стороні шов утворює ряд похилих стібків, які перехрещуються вгорі і внизу. На виворітній стороні тканини - дві паралельні пунктирні лінії з дрібних стібків.
Шов вишивають зліва направо, але голка при цьому вколюється в тканину у зворотному напрямку - справа наліво.
Шов може виглядати по-різному в залежності від ширини шва, нахилу стібків і відстані між стібками.
На основі шва «козлик» існує багато інших декоративних швів. Так, якщо шов «козлик» обвити вишивальної ниткою, отримаємо «козлик з верхоплут». Зверху шва «козлик» можна вишити ще один, два або більше таких же швів, змістивши їх на кілька ниток вправо. Отриманий шов називають «оксамитовим». Він також має багато різновидів.